Modelo 3D Interactivo

Hemos decidido llamar a nuestro catamarán "Sparrow" en honor a nuestro amigo Jack. Con Pan uds. pueden mover el modelo a traves de la pantalla. Usando orbit (dibujo de un planeta) pueden rotar el modelo. CUIDADO con el scroll, muchas veces cuando uno quiere bajar en la pagina el modelo se achica y casi desaparece de la pantalla. Si no ven nada, apreten el boton FIT.

Repartición de Tareas: Fortalezas y Debilidades

miércoles, 23 de abril de 2008

En realidad queremos realizar el proyecto como grupo, pero sabemos que cada uno tiene distintas habilidades que pueden ayudar más al proyecto que otras. Por ejemplo designaremos a Pablo Hernández como nuestro diseñador, el cual hará modelos en 3 dimensiones que nos ayudarán en la simulación teórica. Nicolás Eyzaguirre será el encargado de cotizar los materiales para optimizar nuestro presupuesto, además de ver cuáles son los materiales más adecuados para el mejor desempeño de nuestra embarcación. Nicolás y Pablo serán los encargados de fabricar nuestro prototipo, sin incluir la parte eléctrica ni los cilindros móviles. Agustín Vial será el encargado de actualizar el blog, además de ser el fotógrafo del proyecto. Alfonso Pola será el encargado de las pruebas en terreno del prototipo. Alfonso y Agustín serán los encargados de la modelación matemática del diseño de nuestra embarcación, y del diseño y armado de la parte eléctrica del prototipo, tratando de que se cumplan todos los requisitos.

Obviamente todo esto va de la mano, pero hemos repartido las tareas para tener un cierto orden inicial para el desarrollo del proyecto. Claro que todos aportaremos en el trabajo del otro.

Las fortalezas del grupo son que todos los integrantes estamos muy motivados y comprometidos tanto por el ramo como por el proyecto, por lo que, tenemos muchas ganas de que el proyecto resulte de la mejor manera y si es posible ganar la competencia. Esta motivación hace que sea fácil juntarnos a trabajar y poder avanzar en la embarcación. Otro aspecto fuerte del grupo, es que no solamente somos compañeros de trabajo o de ramo, sino que somos amigos, lo que nos ha llevado a compartir tiempo no solamente en la universidad, sino que fuera también. Debido a esto, tenemos la suficiente confianza para decir las cosas que cada uno piensa y así poder realizar el proyecto de forma “democrática”, sin que sólo un integrante tome las decisiones importantes. Esta confianza hace que surjan más ideas, por lo tanto, el “brainstorming” del proyecto es bastante amplio. Otra fortaleza es la competitividad que cada integrante posee, lo que finalmente nos llevará a poner todo nuestro esfuerzo para que el proyecto sea un éxito y podamos quedarnos con el primer lugar. La organización es otro punto fuerte en nuestro grupo, al igual que la eficiencia en el trabajo. Por ejemplo, si sabemos que juntándonos a trabajar no avanzaremos tanto como cada uno haciendo lo que le corresponde por separado, preferimos no juntarnos, y debido a la confianza que tenemos en cada uno de nosotros, sabemos que el trabajo que cada uno haga por separado, será de gran calidad.

Por otro lado, las debilidades del grupo son mucho menos que las fortalezas. Sin embargo, una debilidad es que debido a la diferencia de horarios de los integrantes, a veces no todos podemos juntarnos a trabajar (cuando es necesario). Esta debilidad es parte de todos los grupos de trabajo, ya que sincronizar el tiempo de cuatro personas es complicado. Por ejemplo, para esta segunda entrega, decidimos juntarnos para discutir sobre los diseños de la embarcación. En esta oportunidad, algunos se tuvieron que ir antes, otros llegaron después, por lo que el tiempo en que todo el grupo estuvo junto, fue corto.

La balanza se inclina hacia las fortalezas!


Metas, Objetivos y Dificultades


El objetivo específico de este proyecto es construir la embarcación más rápida posible, sin dejar de lado la estabilidad y el cumplimiento de las restricciones establecidas inicialmente. Para juzgar finalmente las embarcaciones se hará una competencia entre los participantes del curso, para determinar el prototipo mejor logrado.

Nuestras metas más ideológicas consisten en poder implementar todos nuestros conocimientos para poder llevar la teoría a la práctica. Sabemos que la mayor ventaja natural del hombre frente a los animales radica en su capacidad de extender sus características físicas a través del uso de la herramienta. Dicen que los perros pueden oír lo que nosotros no oímos, y claramente un felino es más ágil que un ser humano. Sin embargo, somos los seres humanos y no los animales que dominamos la tierra. Es por esto que queremos, a través del estudio y el uso de nuestra inteligencia crear un dispositivo que nos permita movernos en un medio que no es el propio, tal como es el agua (claro que a escala).

En este caso además, estamos usando un principio para propulsar nuestra embarcación, el cual no es el más evidente. Obviamente un remo, o una hélice logran impulsar una nave, y no es necesario llevar a cabo mayores estudios para al ver el mecanismo entender cómo funciona. En nuestro caso, el efecto que produce el movimiento del barco podría parecer contra intuitivo e ir en contra de nuestras nociones físicas más básicas. Es por esto que una meta importante en el desarrollo de este proyecto, es llevar a la práctica una idea teórica de una demostración no tan evidente y ver como la teoría predice ciertos efectos que si no fuera por esta probablemente no conoceríamos.

En un ámbito más práctico, tenemos otras metas más concretas. Durante el curso del proyecto nos hemos dado cuenta que la meta original no es tan simple, y hemos decidido proponernos distintas metas, en orden de dificultad y de prioridad, las cuales enumero a continuación. No gastaremos esfuerzos en metas futuras mientras no hayamos completado a cabalidad las precedentes.

1.- Construir un prototipo inicial que cumpla con las condiciones de flotabilidad y estabilidad que se nos piden.

2.- Lograr impulsar la embarcación a través del efecto magnus.

3.- Afinar detalles para maximizar la velocidad del artefacto y así poder tener un buen desempeño en la competencia final.

Respecto a las dificultades, las separaremos de acuerdo a cada una de las metas planteadas.

El diseño de la embarcación que nos ha sido propuesto, como ya mencionamos, debe cumplir con ciertos requisitos. Estos consisten en tener un volumen de carena mayor a 200 cms cúbicos y la línea de flotación debe ubicarse a no más de 6 ni a menos de 4 cms de cubierta. Para cumplir estos requisitos debemos, primero que nada tener un modelo sobre el cual trabajar. Tras establecer este modelo, debemos ser capaces de a través del estudio de la geometría del modelo, y a través de los conocimientos adquiridos en el curso lograr establecer medidas específicas (como la masa final del bote, o sus dimensiones) que nos permitan cumplir los requerimientos.

En cuanto al impulso de la embarcación a través del efecto magnus tenemos básicamente dos limitaciones. Por un lado, los cilindros y motores que podemos usar para llevar a cabo la propulsión nos son proporcionados y tienen ciertas especificaciones estándar, y serán los mismos para todos los grupos. Por lo tanto tenemos que ajustar nuestro modelo a estas piezas y no en el sentido contrario, lo cual podría ser más conveniente. Para ejemplificar un poco esta situación, pongo el caso de un bote demasiado pesado. Los motores que poseemos no nos permitirían moverlo, a pesar de que en todos los demás aspectos sea un muy buen diseño. Por otro lado, la otra limitante que nos impone el uso del efecto magnus para la propulsión de la nave es, como ya mencionamos anteriormente, en que es más bien contra intuitivo, y que por lo tanto cualquier problema que se presente necesitará un análisis más teórico que uno práctico basado en nuestro sentido común. Probablemente, con un barco a vela, si tenemos algún problema sería bastante fácil diagnosticarlo, por lo obvio del mecanismo de propulsión. En nuestro caso, las cosas no serían tan evidentes.

Por último, respecto de nuestro ideal de conseguir la mayor velocidad posible para nuestro bote, deberemos enfocarnos en dos aspectos; el roce entre las superficies del bote y el agua, y la formación de turbulencias en el agua como respuesta al movimiento del bote. Otros aspectos, como potencia de los motores sabemos que no podemos cambiarlos, así que no los tomaremos mayormente en cuenta. Por lo aprendido en clases, vimos que el flujo turbulento en general tiene un impacto mucho mayor sobre el desplazamiento de una partícula a través de un fluido, que el flujo laminar. Como vimos en un video, un Ford modelo T al ser más rectangular y por lo mismo crear más turbulencias que un auto moderno, presentaba una resistencia mucho mayor al movimiento por parte del aire. Es por esto que debemos intentar minimizar las posibilidades de roce turbulento en nuestro diseño, intentando en general usar formas que “corten” el agua. Por otra parte, el movimiento de nuestro barco, aunque no genere turbulencias, se verá afectado por el roce entre las superficies y el fluido. Esto es inevitable, y solo podemos aminorarlo disminuyendo las superficies en contacto, y a través del uso de distintos materiales. Sin embargo debemos mantener el volumen de carena constante, por lo tanto, la magnitud de la superficie de contacto dependerá únicamente de la forma física de la embarcación.

Algo de Teoría

El aporte más importante al efecto magnus se da por Bernoulli. De acuerdo al Principio de Bernoulli, la presión de un fluido se relaciona con la velocidad v mediante la siguiente fórmula p=r v2/2. (Donde r es la densidad del fluido).

Vemos que la presión depende del cuadrado de la velocidad del fluido.

Si un objeto está rotando sumergido en un fluido con flujo (viento), su rotación causa un aumento de velocidades en un lado y disminución en el otro creando así una diferencia de presiones, esto causa una fuerza perpendicular al flujo, lo que para nuestro caso causará una propulsión de la emabarcación.

Pero como se aplica el efecto bernoulli en la realidad, podemos ver un video que demuestra, de cierta manera algo muy parecido, el efecto que tienen los cambio de presiones sobre los objetos.


Además de Bernoulli, 2 científicos, Kutta-Joukowski estudiaron lo que podemos llamar la "sustentacion". Es este el fenomeno que causa la fuerza perpendicular al movimiento del viento. Existen ciertas formulas matemáticas que describen este fenomeno.

La fuerza por unidad de longitud del cilindro esta dada por F=rho*G*V, donde G = 2*p*w*r2 y w es la velocidad angular del cilindro.

Presentación del Grupo

(Orden en la foto: Pablo Hernandez, Nicolás Eyzaguirre, Alfonso Pola, Agustín Vial)

Somos el grupo 15 formado para el proyecto de Mecánica de Fluidos, primer semestre del año 2008.

Para este proyecto debemos fabricar, usando como base el efecto magnus y la teoría pasada en el curso, una embarcación a escala, capaz de navegar lo mas veloz posible.

Los integrantes del grupo son:

Alfonso Pola

Tengo 20 años, egresé del colegio Saint George el año 2005 y actualmente curso el tercer año de la malla de ingeniería civil electricista, y sigo un minor en filosofía. También me interesa la informática, y pretendo hacer algún estudio de postgrado en el tema.

Pablo Hernández

Tengo 20 años, egresé del colegio Grange el año 2005 y actualmente curso tercer año de ingeniería civil industrial pero todavía no me decido por mi mención, dentro de las cuales hidráulica es de mis preferidas. Es de mi interés hacer un postgrado o master en el área de administración.

Nicolás Eyzaguirre

Tengo 21 años, egresé del colegio Grange el año 2005 y actualmente curso tercer año de ingeniería civil y pretendo seguir la malla de industrial mención mecánica. Tengo pensado irme de intercambio el próximo año a alguna universidad de E.E.U.U o Australia.

Agustín Vial

Tengo 20 años, egresé del gran colegio Craighouse el año 2005 y actualmente curso tercer año de ingeniería civil industrial con mención en eléctrica. En mis planes esta terminar la carrera con un magister en ingeniería eléctrica y tal vez irme en un intercambio a algún país europeo o asiático.